Дверной автоответчик Lumeward: что умеет и как работает без камеры

Автор проекта Lumeward разработал дверной автоответчик, который общается с посетителями без использования камеры. Устройство построено на открытой аппаратной платформе и умеет определять человека у двери, включать свет, проигрывать голосовое приглашение и записывать сообщение. Аудиозапись каждого визита приходит владельцу на электронную почту.

Система реагирует на посетителя с помощью радара и инфракрасного сенсора. Она отличает человека, стоящего у двери, от того, кто просто прошёл мимо по коридору. Сценарий запускается, только если посетитель простоял на месте заданное время, которое можно настроить.

Освещение может включаться по звуку, перепаду давления при открывании дверей, вибрации, присутствию или движению. Границы детекции, яркость и скорость гашения света регулируются. Голосовое приглашение звучит на одном из пяти языков: английском, русском, норвежском, немецком или шведском.

После разрешающего тона начинается запись, которая завершается по тишине, по достижении предельной длины или если посетитель так и не заговорил. Каждый визит вызывает отправку письма: аудиозапись хранится в облаке, а в письме приходит ссылка на неё. Если гость постоял и ушёл молча, письмо всё равно отправится, но будет содержать лишь заметку о визите.

Очередь доставки хранится на SD-карте и переживает перезагрузку и пропажу сети. Недоставленная запись не удаляется никогда. После ответа выдерживается пауза, по умолчанию полминуты, чтобы один и тот же человек не запустил сценарий повторно.

Радар BGT60TR13C измеряет расстояние до цели. Алгоритм Infineon различает крупное движение, микродвижения остановившегося человека и отсутствие цели. Зона ответа задаётся двумя расстояниями: ближней и дальней границей, заводские значения составляют от 30 до 400 сантиметров.

Сценарий проверяет, что радар работает и его данные не устарели, затем отсчитывает время непрерывного присутствия. Если до конца отсчёта цель пропала из зоны, подтверждение начинается заново. После визита должны выполниться два условия: закончилась пауза и зона достаточно долго оставалась пустой.

Устройство сохраняет монофонический звук в контейнере WAV. Доступны форматы IMA ADPCM, G.711 uLaw и PCM16. Частота дискретизации настраивается и может составлять 8, 16, 22.05, 32, 44.1 или 48 кГц, а по умолчанию запись идёт в PCM16 с частотой 8 кГц с расчётом на последующую расшифровку.

Для настройки не требуется пересобирать прошивку. Есть три интерфейса: веб-интерфейс по Wi-Fi, приложение по BLE и инструмент WebDevLink. Последний открывается локально из репозитория и для USB требует браузер Chrome или Edge с поддержкой Web Serial.

Панель автоответчика показывает текущий шаг визита, расстояние до цели, оставшееся время подтверждения и состояние рекордера. Кнопка пробного визита запускает полный сценарий без радара, даже когда автоматический ответ выключен. Это полноценный прогон с записью и, если доставка включена, с выгрузкой в облако и письмом.

Прибор умеет полностью выключаться и включаться по расписанию. До семи строк на каждый день, по дням недели или на одну дату в году хранятся на карте в файле настроек электропитания. Выключение настоящее: вход зарядника переходит в высокоимпедансное состояние, ключ батареи разомкнут, от аккумулятора остаётся только утечка.

Часы калибруются автоматически в два приёма. При загрузке прошивка измеряет частоту часового кварца таймером процессора и записывает цифровую подстройку. Затем каждое получение точного времени по SNTP сравнивается с часами, и накопленный уход возвращается в ту же подстройку, а итоговая ошибка хода составляет около 0.1 секунды в сутки.

Аппаратная часть состоит из двух плат одинакового контура 56.97 на 25.91 миллиметра. Они складываются одна на другую и соединяются тремя межплатными разъёмами Hirose DF12. Вычислительный модуль выполнен на шести слоях меди, несущая плата-адаптер - на четырёх.

В модуле предусмотрены управляемые ключи и стабилизаторы для отключения питания периферии. Прошивка умеет переводить отдельные узлы в режим ожидания, останавливать неиспользуемые блоки процессора и снижать частоту с напряжением питания. Встроенный измеритель MAX17262 самостоятельно ведёт учёт заряда аккумулятора.

Источник: Хабр — Умный дом

Читайте также

Курортная недвижимость Грузии: доходность до 16,5% и порог входа от 5,3 млн рублей

Продажи таунхаусов в Подмосковье выросли в полтора раза за полгода

Apple представила первый складной iPhone Duo и iPhone 18 Pro

Путин одобрил снижение ставки по семейной ипотеке на частные дома

Рынок дата-центров в России вырос вдвое за пять лет и может удвоиться снова