Как инженер автоматизировал конный комплекс после потопа в деннике

Инженер из Челябинска Глеб автоматизировал конно-спортивный комплекс «Рейд» после того, как в деннике его коня дважды за две недели протекла поилка. Сейчас единый контроллер Wiren Board 8 управляет водоснабжением, освещением, вентиляцией и отоплением нескольких зданий. Все алгоритмы работают локально, без привязки к облачным сервисам.

Щиты автоматики установлены в конюшне, манеже, ангаре, кафе и на открытом плацу. Они связаны по локальной сети через шлюзы WB-MIO-E v.2, к которым подключены сегменты проводной шины RS-485. Освещением управляют релейные модули WB-MR, способные выполнять команды напрямую по сигналам с кнопок, без участия контроллера.

Модули различают короткие, длинные и двойные нажатия, что позволило сократить число выключателей. Сценарии освещения и логику работы инженерного оборудования автор написал на JavaScript во встроенном движке правил контроллера. Для написания кода он использовал ChatGPT, тщательно проверяя и отлаживая результат.

Ранее в системе стоял контроллер JetHub с Home Assistant, но он нестабильно работал с устройствами Wiren Board по протоколу Modbus TCP. Устройства периодически пропадали из системы, и найти причину в журналах не удалось. Контроллер Wiren Board сразу увидел все оборудование за шлюзами и больше его не терял.

Водоснабжение комплекса обеспечивают три собственные скважины. Вода поступает в общий водопровод и накопительный бак объемом 3 м³, откуда самотеком идет в поилки. Запаса в баке хватает лошадям примерно на трое суток при отключении электричества или поломке насоса.

Двумя скважинными насосами управляет контроллер через релейные модули и устройства плавного пуска. Давление измеряют датчики с токовым выходом 4-20 мА, подключенные к модулям ввода аналоговых сигналов WB-MAI2-mini. Правило в движке скриптов включает насос при падении давления ниже 4 бар и выключает при достижении 5 бар.

Для насосов предусмотрено виртуальное устройство с четырьмя режимами: автоматический, заблокированный, принудительный пуск и режим обслуживания. Встроенные защиты отключают насос при сухом ходе, превышении тока, давлении выше 8 бар и ограничивают частоту пусков тридцатью в час. Ночью работа насосов блокируется.

За наполнением накопительного бака следит поплавковый клапан, продублированный датчиком протечки «Нептун» и краном с электроприводом. Если вода достигнет датчика, модуль WB-MWAC перекроет кран. С 18:00 до 09:00, когда в комплексе нет персонала, автоматика запрещает наполнение бака.

Протечки в механических поилках система определяет по расходу воды через водосчетчик. Если расход превышает 1 л/мин дольше 15 минут, контроллер закрывает кран на линии поилок и отправляет уведомление. Персонал может сбросить аварию удаленно, предварительно сверившись с графиком потребления.

Вентиляция в конюшне работает только ночью, когда лошади находятся в денниках. Приточная установка на чердаке управляется по расписанию и показаниям датчиков температуры DS18B20. Заслонка с приводом 0-10 В подмешивает внутренний воздух к наружному, а ТЭН включается при 10 °C и выключается при 30 °C.

Комбинированный датчик WB-MSW v.4 в конюшне отслеживает температуру, влажность и уровень CO₂. По этим данным автор корректирует расписание вентиляции. В манеже аналогичный датчик дополнительно измеряет летучие органические соединения, что позволяет видеть, когда работал трактор для выравнивания грунта.

Отопление конюшни обеспечивает твердотопливный котел, который в рабочее время топит сотрудник. Ночью, когда температура теплоносителя падает, автоматика включает электрокотел «Сангай» мощностью 12 кВт. Время перехода с ночного режима на дневной зависит от уличной температуры: чем холоднее, тем раньше включается котел.

Поливом открытого плаца площадью около 1800 м² управляет релейный модуль WB-MR6CU v.2, заменивший облачный контроллер Hunter X2. Шесть импульсных дождевателей включаются последовательно, чтобы не перегружать насос. Продолжительность полива для каждой зоны настраивается индивидуально, а для исключения зоны достаточно задать нулевое время.

Источник: Хабр — Умный дом

Читайте также

Redmi Note 17 Pro Max: три дня без розетки ценой производительности

Пять смартфонов до 10 тысяч рублей, которые стоит рассмотреть в 2026 году

Австралия запретит умные очки в госучреждениях из-за риска скрытой съёмки

Huawei MatePad Air: 12-дюймовый OLED с матовым экраном и без глянцевых бликов

Робот-газонокосилка Villartec MI 1500V строит 3D-карту и стрижёт без проводов